Принцип работы АБС

Принцип работы абс антиблокировочной системы

При включении питания (при повороте ключа замка включения стартера в положение «приборы») включаются диагностическая сигнальная лампа с символом «ABS» на щитке приборов происходит автоматический тест-контроль электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и устройств коммутации.

При исправной системе лампа с символом «ABS» гаснет при начале движения, когда автобус достигает скорости (5-7) км/ч, если АБС только что подключена, либо после окончания самодиагностики, если система уже использовалась.

При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т. д.) или контуров управления загорается диагностическая лампа с символом ABS. При этом возможно отключение соответствующего контура АБС (см. Рисунок 165 — Функциональная схема АБС автобуса), и тормозная система работает как обычно (без режима АБС).

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков АБС при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производится снятие ступиц). Если диагностическая лампа с символом ABS не гаснет при скорости движения выше (7-10) км/ч, либо после устранения неисправности, определенной по мигающему коду (см. таблицу 23 или 24 — Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco...» и НП РУП «ЭКРАН» или ф. «Knorr-Bremse»), следует обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.

Внимание. При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы».

Категорически запрещается проводить сварочные работы на автобусном шасси (автобусе) при установленном электронном блоке. В этом случае электронный блок необходимо отключить и снять с автобуса.

Таблица 23 — Световые коды состояния элементов АБС ф. «Wabco...» и НП РУП «ЭКРАН»

Световой код		Неисправный элемент	Характер неисправности	Рекомендации к устранению (см. рисунок — Принципиальная схема подключения АБС ф. «Wabco...» и НП РУП «ЭКРАН»)
Р а	Р б	Неисправный элемент	Характер неисправности
1	1	Все элементы исправны	-	-
2	2	Модулятор В	Обрыв или замыкание на «массу».	Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор
	3	Модулятор А
	4	Модулятор D
	5	Модулятор С
3	1	Датчик В	Большой воздушный зазор	Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Максимальный зазор — 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, подтолкнув датчик до касания с ротором
	2	Датчик А
	3	Датчик D
	4	Датчик С
4	1	Датчик В	Короткое замыкание или обрыв провода или обмотки датчика	Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик
	2	Датчик А
	3	Датчик D
	4	Датчик С
5	1	Датчик В	Нестабильность сигнала датчика	Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колес. Проверить целостность ротора
	2	Датчик А
	3	Датчик D
	4	Датчик С
6	1	Датчик В	Дефект ротора / датчика	Заменить датчик или зубчатый ротор
	2	Датчик А
	3	Датчик D
	4	Датчик С
7	1	Связь с электронным блоком управления	Ошибка связи	Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить ЭБУ
	3	Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза	Короткое замыкание или обрыв	Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, проверить подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан
	4	Диагностическая лампа АБС	То же	Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу
8	1	Питание ЭБУ	Пониженное напряжение бортовой сети (ниже 18 В)	Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение (24-28) В
	2		Пониженное напряжение бортовой сети (ниже 18 В)
	2		Повышенное напряжение бортовой сети (выше 30 В)	Проверить реле напряжения автобуса. В случае необходимости — заменить
	3	ЭБУ	Внутренняя ошибка	Заменить ЭБУ
	4	ЭБУ	Ошибка конфигурации	Заменить ЭБУ
	5	Питание ЭБУ	Ошибка подключения по «массе»	Проверить правильность подключения. Устранить неисправность
Световые коды состояния элементов АБС — НП РУП «Экран»
2	1	Модулятор А	Обрыв или замыкание на «массу»	Проверить соединительные кабели на наличие короткого замыкания или обрыва. При отсутствии повреждений заменить модулятор
	2	Модулятор В
	3	Модулятор С
	4	Модулятор D
3	1	Датчик А	Обрыв или короткое замыкание	Проверить датчик, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик
	2	Датчик В
	3	Датчик С
	4	Датчик D

Таблица 24 — Световые коды состояния элементов АБС ф. «Knorr-Bremse»

Световой код		Неисправный элемент	Характер неисправности	Рекомендации к устранению (см. рисунок — Принципиальная схема подключения АБС ф. «Knorr-Bremse»)
Р а	Р б
1	1	Все элементы исправны	-	-
N*	1	Датчики частоты вращения колеса	Большой воздушный зазор между датчиком и зубчатым ротором	Максимальный зазор не должен превышать 1,3 мм. Отрегулировать воздушный зазор, подтолкнув датчик до касания с ротором
	2
	3
	4
			Отсутствие сигнала датчика при торможении	Проверить уровень сигнала датчика. Проверить наличие и работоспособность зубчатого ротора. При необходимости заменить датчик и ротор
	5
	6
			Плохой зубчатый ротор, подошел срок обслуживания АБС	Заменить зубчатый ротор. Проверить уровни сигналов датчиков
			Нестабильность сигнала датчика	Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колес. Проверить целостность ротора
			Потеря сигнала датчика
			Короткое замыкание на «массу» или батарею. Обрыв провода	Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик в случае повреждения
К*	1 5	Модуляторы	Короткое замыкание катушки сброса / удержания на батарею	Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждения. При отсутствии повреждений заменить модулятор
	2 6
			Короткое замыкание катушки сброса / удержания на «массу»
	3 7
			Обрыв провода питания катушки сброса / удержания
	4
	8
			Обрыв провода «массы»
			Ошибка конфигурации клапана	Ротор замка стартера и приборов повернуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I». Проверить конфигурацию ЭБУ (см. Системный режим контроля). Заменить клапан. Реконфигурировать либо заменить электронный блок управления
10	10	Контакты подключения заземления диагоналей	Замыкание диагонали 1 на батарею	Проверить подключения модуляторов первой диагонали (передний левый — задний правый). Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы
	11
			Замыкание диагонали 1 на «массу»
	12
			Все модуляторы короткозамкнуты на «массу»	Проверить подключения модуляторов. Проверить проводку. Устранить неисправность. Заменить модуляторы
Примечания: 1) N: 2 (3) — левый (А) (правый (В)) датчик частоты вращения колеса передней оси; 4 (5) — левый (А) (правый (В)) датчик частоты вращения колеса ведущего моста. 2) К: 8 (9) — левый (А) (правый (В)) модулятор тормозного давления передней оси; 10 (11) — левый (А) (правый (В)) модулятор тормозного давления ведущего моста.
15	1-11	Электронный блок управления	Электронный блок управления дефектный. Внутренняя ошибка электронного блока	Заменить электронный блок управления
16	1	Электропитание	Высокое напряжение в диагонали 1 (выше 30 В)	Проверить реле напряжения автобуса. В случае необходимости — заменить. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ
	2
	3
	4
			Низкое напряжение в диагонали 1 (ниже 18 В)	Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение (24-28) В. Проверить ЭБУ. Заменить ЭБУ
	9
	10
			Обрыв провода диагонали 1	Проверить подсоединения модуляторов диагонали 1 (передний левый — задний правый) к ЭБУ. Проверить проводку на наличие обрыва. Устранить неисправность
			Обрыв провода на контакте GNDPCV1 или большая разница напряжений с GNDECU	Проверить подсоединение к электронному блоку (контакты 10/18 и 12/18). Проверить провода на обрыв. Устранить неисправность
			Высокое напряжение на контакте UECU (выше 30 В)	Проверить реле напряжения автобуса. В случае необходимости — заменить
			Низкое напряжение на контакте UECU (ниже 18 В)	Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение (24-28) В
17	1	Электромагнитный клапан отключения вспомогательного тормоза	Замыкание катушки клапана на батарею. Обрыв провода	Проверить кабель питания клапана на наличие обрыва или КЗ, подключение к ЭБУ. Устранить неисправность. Проверить работоспособность клапана. Заменить клапан
	2
			Замыкание катушки на «массу»
	10	Диагностическая лампа	КЗ или обрыв провода лампы или клавиши	Проверить провода лампы и клавиши диагностики на наличие КЗ или обрыва. Устранить. Клавиша была нажата более 16 с. Отпустить клавишу
	5	Специальные ошибки	Большое различие между размерами передних и задних шин	Заменить шины
	12
	13
			Проблема памяти параметров датчиков	Два и более датчиков неисправны. Проверить уровни сигналов датчиков. Устранить неисправности. При необходимости заменить датчики. Стереть ошибки из памяти электронного блока. Разогнать автобус до скорости более 20 км/ч
			Перепутаны датчики передней оси и заднего моста	Устранить неисправность, переставив контакты в колодках электронного блока